手淫通常指自慰。自慰射出来黄色精液可能是精液排出不及时、前列腺炎、精囊炎等因素导致的，可通过一般治疗、药物治疗进行改善。

1、精液排出不及时：如果男性较长时间未进行射精，精液就会在体内积累，因此在射精时可能会有黄色精液排出。建议通过有规律、有节制的自慰或性生活，改善此症状。

2、前列腺炎：通常是病原体感染引起的，自慰容易滋生细菌，从而导致感染，出现下腹疼痛、排尿异常、精液颜色异常等症状。建议遵医嘱服用左氧氟沙星片、盐酸环丙沙星片等药物进行治疗。治疗期间，保持清淡饮食，适当多吃玉米、芹菜、苹果等高纤维素的食物。

3、精囊炎：多由细菌经尿道上行感染引起，主要的临床表现是尿频、尿痛、精液呈红色或黄色，还可能伴有全身疼痛、乏力、畏寒、发热等症状。建议在医生的指导下口服阿莫西林片、盐酸米诺环素胶囊等药物进行治疗。治疗期间，不吃火锅、串串、炸鸡等辛辣、油腻的食物，以免影响身体恢复。

除以上常见原因外，还可能是其他因素导致的，例如前列腺癌。必要时应立即前往医院进行血常规、精液常规、血生化等相关检查，根据检查结果，进行规范性治疗。