孕妇可以通过胎动判断胎宝宝的健康状况，这种方法既简便又直观，因此准妈妈学会判断胎动可以自己确定宝宝的健康状况。也可以采用仪器B超，能够直观监控宝宝的发育情况；唐氏筛查，能够摒除一部分宝宝的先天缺陷；宫高的检测也是每次体检必须做的，医生通过测量宫高来判断胎宝宝的发育情况。