小儿脑瘫的家庭按摩有上肢按摩法、下肢按摩法和感觉刺激按摩法。上肢按摩法有双臂交叉法、松肩法、双手叩肩法、举肘法和松腕法，主要通过对抗痉挛肌群来纠正上肢关节的功能障碍和畸形。下肢按摩法有分幅法、髋内外旋转法、髂股束松解法、臀法、抬脚三指按摩法、膝整足法、拖脚法、压脊疗法。感觉刺激按摩法有全身皮肤触觉刺激按摩法、平衡功能刺激法。