足内翻是由于神经肌肉病变导致肌力失衡，出现足向内侧偏移，形象称为足内翻。
足内翻主要由遗传性疾病导致，如遗传性运动神经元、小儿麻痹后遗症、脑瘫。患者表现为脚向内旋转，需依赖足部外侧负重行走。由于行走方式畸形，患者走路困难，时间久了会出现踝、膝关节代偿性改变，导致整个下肢出现不良表现。常见有先天性马蹄足内翻，是由于胎儿在宫内足的异常位置以及胶原蛋白代谢异常，造成先天足内翻，出现足的内收、内翻、内旋，有跟腱的挛缩、筋膜的短缩等现象。
治疗主要通过根据儿童年龄、畸形、状态进行矫正。对于儿童及婴幼儿的足内翻畸形，轻症可以通过矫正器或局部夹板或石膏固定来矫正。成人的足内翻通常需要手术治疗，矫正各股、各关节的异常。儿童及婴幼儿的足内翻通常需要佩戴矫正器，矫正时间相对较长，一般佩戴在三个月以上，六个月到一年左右，期间需要密切观察支具的佩戴情况以及局部皮肤的情况，避免发生并发症。