您这种情况怀孕晚期如果胎位正常的话，只要感觉睡得舒服就可以，对胎儿不会有什么影响，您不必过于担心，要定期做产前常规检查，适当的活动，吃易吸收易消化的食物，不要吃刺激性较大的食品，避免精神紧张注意休息，保证充足的睡眠。有什么问题去正规医院做个检查，可以及时采取措施。